夏代已有司法审判制度的雏型。夏王是全国最高的司法审判官。夏王，在中央设“理”，协助夏王掌握司法审判权；在方设“理”，又称“士”，审理方管辖的各类案件。
商代，商王掌握全国最高司法审判权，中央设“司寇”，协助商王审理案件。方设正、史等司法官吏，各诸侯分别掌管本司法权。狱讼行处理，有重案件须报司寇复审。
夏、商代司法机关其他国机关一，虽很不完善、很简陋，且详细情况已不考，但已表明司法职是国职不缺少的一部分。
西周，司法机关比夏商更完备些，各职机关有较明确的分工。周子是最高统治者，是最高司法官。中央设司寇，并已展专门的司法机关，不再负有军统兵的任务，另设司马专管军。司寇掌管国刑狱，维持京治安，复审方的案件，并主持刑法令的制定公布等宜。司寇设“士师”、“青史”、“司刑”、“司刺”、“司圜”等官职，协助司寇具体处理刑案件；又设“市师”、“贾市”，具体处理货物易中的民纠纷案；设“夏官”、“官”，处理土、婚姻案件。根据案件的不同质特点，分设不同的司法官……（内容加载失败！）
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