早在原始社会的初民阶段，人们就对地形，岩石等地理要素的认识积累了很多知识，从魏晋时期就已经成熟的制图理论“制图六体”到僧一行的子午线实测，郑和下西洋的实际行动，徐霞客的地理考察，等等，都可见出中国古代地理学所取得的卓越成就。