冯立，武德中东宫率，甚被隐太子亲遇。太子死，左右逃散，立叹曰 ：“岂有生受其恩，死逃其难！” 是率兵犯玄武门，苦战，杀屯营将军敬君弘。谓其徒曰 ：“微报太子矣。” 遂解兵遁野。俄请罪，太宗数曰 ：“汝昨者兵战，杀伤吾兵，将何逃死？”立饮泣曰：
“立身主，期效命，战日，无所顾惮。” 因歔欷悲不胜，太宗慰勉，授左屯卫中郎将。立谓所亲曰 ：“逢莫恩幸获免，终死奉答。” 未几，突厥至便桥，率数百骑与虏战咸阳，杀获甚众，所向皆披靡，太宗闻嘉叹。
有齐王元吉府左车骑谢叔方率府兵与立合军拒战，及杀敬君弘、中郎将吕衡，王师不振，秦府护军尉尉迟敬德乃持元吉首示，叔方马号泣，拜辞遁。明日首，太宗曰 ：“义士。”命释，授右翊卫郎将。
贞观元年，太宗尝从容言及隋亡，慨叹曰 ：“姚思廉不惧兵刃，明节，求诸古人，亦何加！” 思廉在洛阳，因寄物三百段，并遗其书曰 ：“卿忠节风，故有斯赠。” 初，业末，思廉隋代王侑侍读，及义旗克京城，代王府僚骇散，惟思廉侍王，不离其侧。兵士将升殿，思廉厉声……（内容加载失败！）
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