宁王的前锋在鄱阳湖遭遇了王守仁精部署的截击，一战溃。宁王此刻真孤注一掷了，他厚赏勇士，尽数征调九江、南康的守军，王守仁恰恰在候分兵两路，趁虚收复了九江、南康。宁王的军失了最的据点，真沦流寇了。
许宁王有置死生的觉悟，在鄱阳湖动了一场声势骇人的总攻。明军承受不住压力，稍有退却，伍文定坚毅立铳炮间，任炮火燎须髯无动衷。铳炮击中宁王副舟，局势迅速逆转。一战，王守仁胜不易。
宁王退守樵舍，连舟方阵，尽金银激励士卒，王守仁则坐镇南昌，秘密筹办火攻具，重做调度安排。翌日清晨，宁王召集群臣，斥责不命者，准备杀人明军纪。正在他争议未决的候，明军忽掩杀。士气决定了败，叛军一触即溃，宁王妃嫔纷纷投水尽，宁王被擒。明军穷追宁王残部，不几日便彻底肃清了一场叛乱。宁王从被俘，有四十二。
《年谱》记载，王守仁入南昌，每坐在察院衙门，启中门，使前贯通见，门人弟子讲不辍。凡有军情文书，即刻登堂处理。有报伍文定焚须的情状，王守仁便暂入侧席，关生杀的令牌，待坐，门人……（内容加载失败！）
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