最早一版的《传习录》，专门记有徐爱的：
曰仁云：“犹镜。圣人明镜，常人昏镜。近世格物说，镜照物，照功，不知镜尚昏在，何照？先生格物，磨镜使明，磨功，明了亦未尝废照。”
镜喻，是王守仁常常言及的比喻。徐爱的理解有两层意思，一层意思是，每人的是一面镜子，但有的镜子光洁无瑕，不染尘埃，便是圣人的；有的镜子锈迹斑斑、尘埃遍布，便是常人的。二层意思是，朱熹的格物理论是教人镜子映照外界的物，是在“照”功，殊不知镜子本身脏着，再努力照又照什？王守仁的格物理论是教人磨镜子，在“磨”功，镜子磨明亮无瑕，清清楚楚映照万物。
换言，朱熹的格物是向外功，王守仁的格物是向内功，王守仁常讲的内外别，领便在。“镜论”其实有文，王守仁《郑伯兴谢病鹿门雪夜别赋赠》三首二有所谓“至理匪外，譬犹镜本明，外尘荡瑕垢，镜体寂”，朱熹教人格物致知，格外物致理知，王守仁向内求，教人格镜的灰尘，恢复明镜的本面目，理就在本面目中。再《……（内容加载失败！）
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