许真理从是沉重的，所“立志”才王守仁屡屡强调的话题。，徐爱的有志青年，沉重从不是问题。
一番同舟共渡，徐爱的世界观就被彻底颠覆了。那拨云见日、豁朗的感觉使他不禁手舞足蹈，甚至连日陷入一狂醒的亢奋状态。及至正德八年（1513年）二月，中国思史最激动人的一段水程终告结束，王守仁徐爱回了阔别年的故乡余姚。
真的了很年。在故乡等着王守仁的是九十三岁高龄的祖母、年近古稀的父亲、结婚已经二十年却总是聚少离的妻子，兄弟堂兄弟已经儿女行了。一尴尬的问题忽凸显：年四十二岁的王守仁竟有一儿半女，在“不孝有三，无”的年代简直罪不逭。
此情此境，的德论，继承人问题才是重中重，王守仁才，就始与徐爱一同台山、雁荡山游山玩水的计划，因被宗族亲友绊住才未行。就了五月底，他才带着徐爱与几名辈启程。《年谱》此记载旅游行程：“乃从虞入四明，观白水，寻龙溪源；登杖锡，至雪窦，千丈岩，望姥、华顶；遂从奉化取赤城。适久旱，山田尽龟圻，惨不乐……（内容加载失败！）
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