《》讲“知止有定”，依照朱熹的解释，“止”就是至善的所在处，那，人知了至善在哪，就有了明确的目标，不迷茫了。在朱熹的哲体系，理是属善的，人是属恶的，“存理，灭人”就是一恶向善的程。一人的人灭尽，纯有理的候，就是至善无恶的状态，约相今所讲的“公无”，是人应该努力追求的我修养的最高境界。
朱熹又讲“物物皆有定理”，即万万物——譬竹子或随便什东西——莫不蕴含着理或终极真理，王守仁却有不同的见解，正是徐爱接所讨教的问题。
有必援引《传习录》原文：
爱问：“‘知止有定’，朱子‘物物皆有定理’，似与先生说相戾。”先生曰：“物物求至善，却是义外。至善是本体，是‘明明德’‘至精至一’处便是，亦未尝离却物，本注所谓‘尽夫理极，无一毫人’者。”（《传习录·》）
涉及朱熹与王守仁很核的一分歧。王守仁有“格竹子”失败的体验，朱子的格物论很不。王守仁的观点是，果像朱熹说的那，万万物皆蕴含理，就相……（内容加载失败！）
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