明清皇位的传承法是：父死子继，兄终弟及。明朝在北京的十四位皇帝，永乐帝“父死子继”的十位，“兄终弟及”的三位——正统帝被俘由皇弟朱祁钰继承，正德帝身有儿子，由皇堂弟朱厚熜（ɡ）即嘉靖皇帝继承，启皇帝身有儿子，由皇弟朱由检即崇祯皇帝继承。明朝十六位皇帝，通政变取皇权的有两位：一位是朱棣经“靖难役”，从侄子建文帝手中夺取皇权；另一位是朱祁镇的“南宫复辟”，从弟弟景泰帝手中夺回皇权。
清朝十二位皇帝，通政变夺位的，一例有。有人说：慈禧的祺祥政变（辛酉政变或北京政变）呢？次政变是掌控皇权，不是夺取皇权。明朝朱棣的军政变，战争残酷，损失重。究其原因是明太祖朱元璋在制度设计，有有失：是分封诸子各藩王，确实强固枝干、维护根本的；失是枝干强，威胁根本——中央政权。此，清朝总结明朝通政变夺取皇权的历史经验与教训：
“有明诸藩，分封不锡（通“赐”）土，列爵不临民，食禄不治。盖矫枉鉴覆，所杜汉、晋末祸，意固善矣。徒拥虚名，坐縻厚禄，贤才不克见（xiàn），知勇无所设施。防闲峻，法制日增。城省（ｘǐｎ……（内容加载失败！）
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