士兵委员，是毛泽东同旧军队传统实行决裂的又一项胆创造，是红军民主主义制度化的具体运形式。
反动统治阶级的军队，有民主制度，存在着尖锐的阶级矛盾，官兵立是普遍的现象。工农革命军的主体是从国民党军队的，带了旧军队的一些不良风。三湾改编前，毛泽东亲眼目睹了队伍官兵不平等的表现：官兵待遇不平等，薪饷、穿衣不说，就连吃是分灶做的；军官管教士兵，口就是训斥，容不士兵半点申辩；士兵犯了错，军官甚至班长，动辄就是鞭子、拳脚相加……毛泽东实在不。他曾在湘军几月的兵，士兵的苦楚有切身的感受。
毛泽东不希望己领导的工农革命军仍保留旧军队中那些官兵不平等的恶习，他彻底改变它。因此，三湾改编，毛泽东决定确立新型的官兵关系，在工农革命军内部实行民主制度改革，提“官长不打士兵，官兵待遇平等，士兵有说话的由，废除繁琐的礼节，经济公”等原则，并在连队设立士兵委员。
罗荣桓在《秋收义与我军初创期》中是忆及的：了扫除军队中的一切不良制度习气，毛泽东同志果断采取了许革命的措施。例，士兵委员就是……（内容加载失败！）
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