汉代，我国造船航海技术已经熟。它的标志是除前文所述造高十余丈有三层楼的高“楼船”及类型繁的各船外，有很明创造，桨、橹、船尾舵、风帆等船舶推进工具的日益完善广泛使，横隔舱造船结构的重贡献等。
我国远在新石器代就早已知利竹篙、木桨划船行进并控制方向了。，随着人向深水区的远航，竹篙不那方便不了，木桨的日益增加。早期的桨短桨，叫“楫”，端圆杆，端板状，两手持楫划船使船前进。在广州土的西汉木船模有四木俑，各拿一短桨，坐着划船，那就是楫了。但是，由楫入水浅，推动力量，人就不断改进，加长桨板，加宽桨叶，坐着划的短桨日益变站着划的长桨。长桨古代称“棹”。又由长桨重，划水不方便，是就在舷侧做了搁放长桨的桨柄孔或固定的支点，叫桨座，挥杠杆。桨板拨水向，其反力通桨座推动船前进。在长沙土的西汉木船模中，我有16支长桨即“棹”，16支棹就是舷板的圆孔支点的，棹有了支点，就了一杠杆，划动减轻臂力，挥了腕臂的，桨手的体重产生了功的……（内容加载失败！）
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