卤簿，是指帝王及王宫贵族、臣等外前护卫的仪仗队。仪仗，就是仪卫的兵仗。卤簿车仗是古代礼仪制度的一组部分，它包括车驾、旌旗、仪卫等。与礼制的其他制度一，它有不同的等级规定。
车驾，古代称舆、辇、辂、乘、车等。车在古代途很广，既载人，代步工具；又是征伐战的武器，战车等；装载货物，长途运输，称辎〔zi资〕车；有刑罚，轘〔huan环或huan换〕刑，即车裂。在礼仪制度中，车驾则专指帝王乘。辇，专指帝王乘，皇帝所乘称帝辇，皇所乘则称凤辇。两名称帝王专，始秦、汉期，“秦辇人君乘”(《通典·礼二六》)。辇或马拉，或人挽，帝王乘需四匹毛色相同的马牵拉，称钧驷。南朝，辇又进一步改进，萧齐有了“卧辇”，皇帝巡，坐累了躺睡觉。萧梁又制了“步舆”，方四尺，皇帝殿坐它，由侍从抬至陛。隋朝，步辇便正式皇帝的车驾一，就是所谓的轿。唐代制了皇帝乘坐的七辇：凤辇、芳辇、仙游辇、轻辇、芳亭辇、玉辇、玉辇；三舆：五色舆、常平舆、腰舆。些辇舆装饰十分精，……（内容加载失败！）
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