公元前11世纪，我国历史最长的一朝代周朝建立(从公元前11世纪至前771年)，城在镐京(今陕西西安西)，号曰西周。公元前770年，城迁洛阳，历史又称东周。
西周是我国奴隶社的鼎盛期，是我国各制度始完善的期，邮驿制度在此形一比较规整的系统。西周，政府特别重视修整路，《诗经·雅·东》有“周砥，其直矢”的形容，即是说，平坦似磨石，笔直像箭杆。据《周礼》载，途专管庐舍候馆的官员，称“野庐氏”。他负责筹办京城500内所有馆舍的车马粮草、通物资；保证路畅通，宾客安全；安排白轮流值班夜间巡逻人；及组织检修车辆平整路等。
周王朝在国镐京东洛邑间，修建了一条特别宽广平坦的，号称“周”，又称“王”。数百年墨子评论条说：“王荡荡，不偏不党；王平平，不党不偏。其直矢，其易若底。”意思是周坦荡宽阔，平直易行。按照周制的规定，京的王，应宽九轨。一轨1.8米，九轨约合16.3米。宽的路面，行走方便迅速了。除王外，周朝尚修了几条通往诸侯国的通。例从洛邑通往鲁国，称“……（内容加载失败！）
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