在全国测绘的基础，康熙五十六年至五十七年(公元1717—1718年)绘制了《皇舆全览图》。的原稿现在已不知向了，目前见的是它的铜版木版雕印本。
从两版本的实物，《皇舆全览图》是一套统一绘制的分幅全国图集，采的经纬线是斜直线的梯形投影法(TrapezoidalProje)，经北京的经线本初子午线，按1：400000—1：1500000的比例尺绘制。图幅的范围西止新疆哈密，东至黑龙江口，北至北纬55度(比所测最北的经纬点更北)，即哈密东、外兴安岭南的清朝疆域。全国由28分幅图(空缺不计)拼接：东北区五幅，蒙古三幅，关内各省15幅，黄河游一幅，长江游一幅，雅鲁藏布江流域一幅，哈密东一幅，高丽(朝鲜半岛)一幅。哈密西及西藏尚未绘入。西藏本有一幅康熙五十年(公元1711年)命驻藏臣派人绘的图，但因不符合图集的求无法编入。的铜版本补入了楚儿沁藏布兰木占巴胜住测绘的图。
康熙五十八年(公元1719年)，《皇舆全览图》被雕铜版，版本中西藏、蒙古、东北等满文注记。康熙六十年(公元1721年)又刻木版，图的文字全部改汉字。两版本又被次摹绘、刻印……（内容加载失败！）
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