北宋末年书的《宣奉使高丽图经》本是有图的，但失传了。据王应麟《玉海》记载，南宋绍兴二年(公元1132年)五月，枢密院(相国防部)根据探子的情报报告：“敌人屯驻在淮阳军(今江苏睢宁县西北)海州(今江苏连云港市西南)，恐怕快船从海南，惊动江浙一带，因苏州洋南的海路通畅，直达浙江。”宋高宗命令两浙路的长官赶快派人考察形，守住险，并陆续画图报。不久，中丞沈与求报告：“海船由北方浙江，必定由泰州(今江苏泰州市)的石港、料角、陈贴、通明镇等先平江(今江苏苏州)的南北洋，再秀州(今浙江嘉兴)金山，再明州(今浙江宁波市)向头。听说料角等水势湍急，果在石港、料角等招募水手，给予丰厚报酬，备急需，敌人又怎通？”七月，吕颐浩又报告了两条海：一条是浙东路，从北方海，直抵定海(今浙江宁波市镇海区)；另一条是浙西路，从通州(今江苏南通市)至料角入海，至青龙港(吴淞江入海口，约在今海市浦东川沙镇北)，又沿海金山村、海盐县(今浙江海盐县)，直达临安府(今杭州市)钱塘江岸。沈与求与吕颐浩所报告的内容，显就是《绍兴海图》所绘。幅最……（内容加载失败！）
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