了公元前202年至公元220年的汉代，图的绘制已达很高的水平，图的运更加普遍，并且现了各类型、各途的图。
文献中记载最的是各的形图。
汉武帝建元六年(公元前135年)，淮南王刘安向武帝建议不进攻闽越曾说：“图察其山川塞，相不寸数，间独数百千。”(在图观察闽越国的山川塞，相差不一寸，但实际的距离有数百千。)应该是一画着形军设施的比例尺图。元朔六年(公元前123年)，淮南王企图兵叛乱，与谋臣左吴等按照“舆图”，日夜不停部署兵力行军路线。“舆”是记载非常详细的意思，见舆图比例尺相、内容相详细。
《史记·宛列传》中记载了一件：汉武帝，张骞及其率领的使者从西域归，向武帝报告了他“穷河源”(一直追踪黄河的源。实际是误今新疆塔木河黄河的源)，现黄河源阗〔tian田〕，并且带回了山采的玉石。汉武帝“案古图书”(查考了古代的图书)，将黄河源的山命名昆仑。值注意的是，的“图书”，并不是我今书籍的通称，因古代的“图”与“书”是完全不同的两概念，……（内容加载失败！）
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