几乎每历史朝代有工巧匠创制各机械，其中是力或工程机械，它装有杠杆、曲柄、轮与轮轴、齿轮、传动带等设备。在些机械中，有一些按照设计程序产生某特定的乐声，其情形十分类似机械式八音盒。
据《西京杂记》载，汉高祖刘邦坐主咸阳宫，曾令工匠与机械师铸造铜人12枚，约高三尺，列在一桌旁。那些铜人的衣着穿戴真人一般，琴筑笙竽各执其一。桌有二铜管，“其一管空，一管内有绳，指。使一人吹空管，一人扭绳，则众乐皆，与真乐不异焉”。记载许暗示我，吹管者是在制造气流；扭绳者绳索带动杠杆、齿轮、或拨子一类驱动装置或调节装置，使铜偶的双手按既定设计程序动，从弹动桌面预先摆的琴筑，或让气流进入某铜偶所持的笙竽中，因产生了某乐声。是最古老的八音盒，是人力牵引机械声的。
三国，音乐机械展。人制造了水力动的、具有歌舞的木偶组装在一的机械，称“歌舞水机”或“水转百戏”。其，造指南车闻名的马钧曾设计并制造了机械。他水力动一主轮，主轮轴的转动控制各简单机械。通者又牵动各活动……（内容加载失败！）
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