力是物理中最重、最基本的概念。它的形在物理史中经了漫长的期，直十七八世纪，物理才给它的准确定义。
在甲骨文中，“力”字像一尖状土农具耒。耒翻土，需体力。概是初造字的本意。《墨经》最早力有物理意义的定义：
力，刑所奋。
“刑”，同“形”，表示一切有生命的物体。“奋”的原意是鸟张翅膀从田野飞，墨它描述物质的、运动的或精神的状态改变，同现在常词“奋飞”、“奋”、“振奋”等含义一。由此见，墨定义力，是指有形体的状态改变；果保守某状态就谈不奋，就无需力了。《墨经》举了一例子，从面举重物，就“奋”，需力。墨定义力，虽有明确将它与加速度联系在一，但他从状态改变中寻找力的原因，实际包含了加速度概念，其意义是极深刻的。
在浩瀚的中国历史典籍中记述了各各的力，其中人惯力重力的认识是值称的。
战国初期书的《考工记》最早记述了惯现象。在它描述赶马车的经验，它写：“劝登马力，马力既竭，辀犹一取焉。”“劝登马力”即赶马车、劝马力，辀指车。句话……（内容加载失败！）
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