滑轮，古代人称它“滑车”。应一定滑轮，改变力的方向；应一组适配合的滑轮，省力。至少从战国始，滑轮在战器械、井中提水等生产劳动中被广泛应。传说公元前4世纪，巧匠公输般季康子葬母棺，使了滑轮。汉代画像砖陶井模型有滑轮装置。
山东武梁祠一汉代画像砖，描绘了人从水中打捞铁鼎的画面(图2-3)：河岸两边各有三人前拉着绳子，脚蹬河岸斜坡，弯腰使劲；绳子一端通滑轮连结在铁鼎；左右，众人围观。它描述的是秦始皇“泗水取鼎”(《史记·秦始皇本纪》)的故。传说，禹造了九巨鼎，便人识别善恶。九鼎从夏传商、周，了最高统治者权力的象征。在周赧〔nan蝻〕王十九年(公元前296年)，秦昭王从周王室取走了九鼎，不幸途中一鼎竟飞入泗水河。，秦始皇东海觅神仙，路此，便命令千人入泗水河打捞宝鼎。是，宝鼎刚拉水面，一条龙(在画面鼎)冲，咬断绳索，宝鼎又沉落河底。画面左边生动刻划了绳子断裂一刹那，拉绳人朝仰倒的情景。幅画故表明那候已普遍使滑轮。
滑轮的另一形式是辘轳(图2-4)。将一根短圆木固定井旁木架，圆木缠……（内容加载失败！）
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