建立清朝的爱新觉罗族是东北女真人部落的一支，属明朝建州卫的一部。永乐元年(公元1403年)，明朝在今黑龙江依兰县一带设置建州卫，永乐十年又设建州左卫，猛哥帖木儿(努尔哈赤六世祖)指挥使，升督佥右督。建州卫建州左卫几经迁徙，最移置今辽宁浑河支流苏子河流域。正统七年(公元1442年)，明朝又增设建州右卫，与建州卫、建州左卫合称建州三卫。
万历三年(公元1575年)十一年，明朝两次讨伐建州右卫指挥使王杲〔gao搞〕及其子阿台，努尔哈赤的祖父、建州左卫指挥使叫场(觉昌安)父亲、建州左卫指挥塔失(塔克世)均充明总兵李梁军的向导，在一次战役中在古埒城(今沈阳市鼓楼村东北)遭明军误杀。表示抚慰，努尔哈赤被任建州左卫指挥使。同年，努尔哈赤兵攻打曾协助明军的苏克素护部首领尼堪外兰，报父祖仇。在此的11年间，努尔哈赤先攻取或招抚了浑河流域佟江流域的栋鄂部、浑河游的哲陈部、哈达河游的完颜部、鸭绿江部、长白山北麓的珠舍部讷殷部。1593年(明万历二十一年)，努尔哈赤统一了建州女真各部。接着，努尔哈赤始进攻海西女真的扈伦四部，1598年(明万历二十六年)征……（内容加载失败！）
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