在北方，了打击消灭元朝的残余势力，明军不止一次动进攻，永乐十二年(公元1414年)明祖朱棣亲率步骑50万击瓦剌马哈木，追至土剌河(今蒙古国土拉河)；永乐二十二年祖又亲征，至林(今蒙古国哈尔林)东北的达兰纳穆尔河。但由明军长途进军，离方很远，手又是游牧民族，流动很，所既难久驻，不毕其功一役。虽明朝无法占领每次军行动达的方，但因实力强，洪武的北界是推进了很，先设置了宁卫(驻今内蒙古宁城县西)、平卫(驻今内蒙古正蓝旗东闪电河北岸)、东胜卫(驻今内蒙古托克托县)兴所(驻今河北张北县)等军驻屯机构。洪武二十年(公元1387年)设宁司，次年改称北平行司，治所在宁卫，辖境北至今西辽河、西拉木伦河、内蒙古克什克腾旗、查干诺尔一线。其西的明朝北界则在山山脉贺兰山一线。
在西拉木伦河北是兀良哈部族，明朝在那设了三羁縻卫，称兀良哈三卫。建文元年(公元1399年)，燕王朱棣举兵推翻建文帝夺取皇位，曾联络兀良哈三卫支援，朱棣登位，就将北平行司改名宁司，移治保定府(今河北保定市)，原的辖报酬让给了兀良哈……（内容加载失败！）
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