在东北方面，明初是恢复元朝的疆域目标的。特别是由在朝鲜半岛的王氏高丽是亲元的，所明太祖朱元璋曾坚持铁岭界，准备在朝鲜半岛的西北部设置屯驻军队的卫、所，此与高丽生争执。但洪武二十五年(公元1392年)，高丽李氏取代王氏立，改奉行亲明政策，因此明朝不再坚持铁岭界，从此鸭绿江明朝与朝鲜的界河。
在东北女真等部族区，明朝陆续设置了一批羁縻卫、所，统治或控制民族。永乐七年(公元1409年)设置的奴尔干司，管辖约300羁縻卫、所。司驻黑龙江游今俄罗斯哈巴罗夫斯克边区塔赫塔，距江口150公，辖境包括今黑龙江、精奇江、乌苏江、松花江流域，北至外兴安岭北。永乐九年又征服了苦兀，辖境扩库页岛，在岛设置了囊哈尔卫。奴尔干司的主官员指挥使、同知、佥等职流官，即由朝迁派遣，各卫、所的指挥、千户等职任土官，即由部族的首领担任。奴尔干司的质与汉唐的护府相似，各卫、所内部的部族享有治权。但司的管辖比护府更严密，因属单位不再有西域那的国，各卫、所必须完全服从司。，由属羁縻质，所……（内容加载失败！）
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