康熙五十七年(公元1718年)完的《皇舆全览图》，是世界通实测绘制的一份范围图，是我国乃至世界测绘史前所未有的创举。
一重的图测绘工，是在康熙皇帝的亲主持完的。他说，项工他花费了“三十余年力，始克告”。
在绘制前，经历了一段较长间的酝酿准备程。据《清实录·圣祖实录》卷一二六记载，康熙二十五年(公元1686年)，在给《一统志》总裁勒德洪的谕中，即说：“惟是疆域错纷，幅员辽阔，万远，念切堂阶……特命卿等总裁官，其董率纂修官，恪勒乃，务求采搜闳博，体例精详，厄塞山川，风土人物，指掌治，画图。”二十九年(公元1690年)，《中俄尼布楚条约》签订，了解俄国使团的华路线，康熙曾查阅了一幅西方图，现图中关亚洲中国的标绘粗陋，简略不详，是决中国版图进行实测，绘制新图。其他从广州购入仪器，三次亲征噶尔丹及巡视东北、江南，令随行传教士测定所至方的经纬度。了统一测量的长度单位，他亲规定使工部营造尺标准，200合球经线1度，每1800尺，每尺合经度1%秒。是世界最早采的球的形体定尺度的方……（内容加载失败！）
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