具有强威力的现代运载火箭，人从电视或报刊经常，已经不感陌生了。火箭不同我前面所讲的弓箭的火箭，是具有身的，即通内部火药点燃喷的火焰气体的反力，升空。现在世界已经公认，现代火箭的祥是在中国。
火箭的前身是烟火，约明12世纪的南宋代，被娱乐庆典。又明了单级火箭战争，在宋金、宋元战争中，及蒙古兵西征中，使了火箭武器。
火箭武器在明代有重的展，现了不少类型的单级火箭武器，并明了二级火箭武器。
例，“神火飞鸦”是常的一单级火箭武器。它竹条编篓，斤余鸡，外面绵纸线封固，内部装满火药，两旁装纸制翅膀，前分装鸟头鸟尾，像飞鸦一般。在头、尾部各装两支型火箭，鸦背钻一孔，放入四根药线，由一总线相连，并将火箭鸦身内的火药药线相连。点燃火箭的总药线，“飞鸦”即腾空飞，至百余尺远将坠，药线又引燃鸦身内火药，顿霹霹巨响，“火光遍野，敌，在陆烧营，在水烧船，战无不胜矣”(明《武备志》卷一三一)。是现代基导弹的前身……（内容加载失败！）
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