利磁铁的指极制造指南仪器，是我国古代的一项伟明。在先秦的典籍中，就有“先王立司南端朝夕”(《韩非子·有度篇》)的记载，“端朝夕”就是正四方。在王充《论衡·是应篇》中，更记有“司南杓，投，其柢指南。”“司南杓”是磁铁琢磨杓状，“”是一标有24方位的盘，“柢”就是杓柄，就是杓状磁铁放在盘，它的柄指向南方。但是，磁铁琢磨不易，且失磁，故未推广使。
约在唐末或宋初，人明了人工磁化方法，制造了指南针。指南针最初是由风水先生明的，他铁针摩擦磁铁，使其磁化，指南针。据沈括《梦溪笔谈》记载，最初的指南针有四装置方式，即水浮法，磁针横贯灯芯草，让它浮在水面；放在碗；放在指甲；丝线拴在磁针中，悬挂。，人已经现了球的磁偏角。的指南针装置法，一般是在盘(古又叫罗盘或罗经盘)中挖一圆洞，内盛水，放进横贯灯芯草的磁针，就水罗盘。明末前，普遍使的是水罗盘。
指南针的最业绩，是它促进了航海业的展。我的祖先很早就在海活动，山东黑山岛现的母氏社遗址，……（内容加载失败！）
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