图的绘制与理情况一，与治理国有关，受历代政府的重视。在先秦期，人已经绘制图，并将图政治、经济、军的目的。先秦经典《周礼》中就说，司徒(官名)的职责是掌握邦国图的人，通图了解山川貌、市、物产、疆域等。另一经典《管子》中，有专门的“图篇”，说明图兵的重，有通图了解形、貌、路途远近等情况，才“不失利”，“举措知先”。
在长沙马王堆汉墓中，掘土了公元前168年前的三幅图，是画在帛的。现已表其中的两幅。原图无名，现按图的内容质，取名“形图”“驻军图”。三幅图连同前面提的在甘肃水放马滩现的西汉初期纸质形图，是我国，是世界迄今遗存的最早实测基础绘制的图。
形图致按1：17万—1：19万间的比例尺绘制。图中山脉、河流、居民点、路等有一定的画法。，闭合曲线加晕线表示山脉的走向；河流游细游粗；县矩形表示，乡圆圈表示，又有有，表示县乡的；路细实线(有虚线)表示等。
驻军图是一幅彩色军图，河流湖泊蓝色，山脉黑线，黑底套红的框……（内容加载失败！）
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