轿子是我国古代的一特殊的通工具。有人说，轿子是一不车轮的车，话不是毫无理的。《隋书·礼仪制》载：“今辇制像轺车不施轮，人荷。”有轮的“车”，人抬着走，便是轿子了。因此我轿子放在加简介绍。据史书记载，轿子的雏形远在夏朝期就已经存在。《尚书·益稷》中，记述禹治水称：“予乘四载，随山刊木。”“四载”中，就包括原始的轿子。此，《史记·夏本纪》中有类似的记载。1978年，在河南固始县侯古堆掘的春秋战国的古墓中土了三乘肩舆(轿子的古名)。它制颇精巧，包括屋顶式伞顶式两类型，说明在此前，肩舆已有了一段较长的展程。
从先秦两晋期，统治阶级主是乘车外。虽说轿子不流行，但是在皇室贵族的一部分人中是越越喜欢轿子的。晋朝顾恺在他所画的《女史箴图》中，就生动描绘了西汉帝与班婕妤同乘一驾肩舆的情景。果从区，则在南方通不便的山区中，轿子的普及较北方平原快。但是直唐朝，肩舆除了帝王乘坐外，一般仅仅妇女老弱有病的官员所享。唐朝著名画阎立本有一幅《步辇图》，就是画的唐太宗乘……（内容加载失败！）
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