索桥，即吊桥、悬索桥，首创我国。在我国云贵川的怒江、澜沧江、金沙江游，在雅砻江、渡河、乌江、北盘江及秦岭山区、台湾山区，常常各类索桥。其中，贵州的盘江桥、四川的泸定桥、云南的霁虹桥在国际桥梁史负有盛名。些方谷深水急，根本无法筑墩建桥，古代劳动人民就明了竹、藤铁绳等索桥的办法。国外者认“中国约在3000年前已始建造索桥”。目前已考证最早的索桥是四川益州(今)的笮〔zuo昨〕桥，建秦朝李冰任蜀守(公元前251年)，距今已2200年。杨衒〔xuan炫〕在《洛阳伽蓝记》中记载的公元519年北魏期新疆的铁索桥，是世界最早的铁索桥。西方16世纪才现类桥梁。
古书索桥称絙桥、笮桥绳桥，并分独索索两类。独索桥又叫溜索桥。古书记载，溜索桥两岸立柱，竹绳横索，索穿有木筒，筒有绳。人河将绳捆在身，扶住木筒，溜索渡。索桥则有并列的几根缆索，铺木板桥面，有的两边悬索栏杆，有的不设栏杆。索桥悬在空中，随风摇晃，初索桥不免惊胆战。唐朝智猛的《笮桥赞》写：“冰崖皓，百千余仞。飞絙桥，乘虚。窥不见……（内容加载失败！）
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