梁桥是我国古代最普遍、最早现的桥梁，古称平桥。它的结构简单，外形平直，比较容易建造。木头或石梁架设在沟谷河流的两岸，就了梁桥。早在原始社，我国就有了独木桥数根圆木排拼的木梁桥。战国期，单跨跨的木、石梁桥已普遍在黄河流域及其他区建造。1972年，在春秋战国期齐国的京城山东临淄的考古挖掘中，首次现了梁桥的遗址桥台遗迹，两处桥梁的跨径均在八米左右。北魏郦元《水经注》记录了在山西省汾水有一座始建春秋期晋平公的木柱木梁桥。桥有30根柱子，每根柱子直径五尺。是见古书记载的最早的一座梁桥。
座落在咸阳故城附近的渭水三桥，在古代是很有名的。三桥包括中渭、东渭西渭桥，是跨木梁木柱桥。其中，中渭桥始建战国秦昭王的候，秦始皇又了改建加固。座桥全长约525米，宽约13.8米，接近南京长江桥汽车宽度；它由750根木柱桩组了67桥墩，68桥孔，平均每孔跨径7.72米，中间桥孔跨径达九米；在木柱桩群加盖顶横梁组排架墩，再在排架搁置木梁，铺木桥面，桥两侧设雕花栏杆。中间桥孔高，两边桥孔低，呈八字形，既使高……（内容加载失败！）
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