西晋八王乱(公元291—306年)，我国北方先现了不等的20区域政权，史称“五胡十六国”。十六国期的官制基本有两类型。一是汉人或受汉族文化影响较深的少数民族建立的政权，模仿西晋官制。另一是内迁较晚、保留本民族特点较的少数民族建立的政权，实行“胡汉分治”的体制，即“胡官”管理本族，类似西晋的官制管理新拓区域，两套官制杂糅并存。直北朝，北方官制才又趋统一。北朝包括北魏(公元386—534年)、东魏(公元534—550年)、西魏(公元535—556年)、北齐(公元550—577年)、北周(公元557—581年)。
北魏官制体分三阶段。
一阶段是武帝称帝前。武帝曾行汉制，汉族士人，建立尚书、中书、门三省类的官属，但不常设置，往往徒有虚名，真正占主导位的是鲜卑官制。鲜卑官制中高层次的官位有八部夫、散骑常侍、待诏等官。八部夫，设皇城四方(东、西、南、北)四维(东南、西南、东北、西北)，位比八座，称八国常侍。散骑常侍、待诏等是内侍官，负责侍从护卫，传宣命令，有参谋议政。
二阶段是太武帝期。《南齐书·魏虏传》记：
佛狸(即太武帝)置三公、太……（内容加载失败！）
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