明朝不仅国内市场经济繁荣，且力展海外贸易。在永乐三年至宣德八年(公元1405—1433年)近30年间，先七次派三保太监郑使“西洋”，达亚、非30国。在外贸易经济繁荣的同，促进了手工业的达，特别是造船业，无论是规模是制造工艺先进，远非宋元两代与相比。据《明史·郑传》记载，郑使西洋的海船，最的长44丈，广18丈，乘载500至1000人。连续七次的海航行，使郑与其同僚掌握了量的航海知识，并且完了举世闻名的《郑航海图》，其中包括了航海程，海深测量技术的一些记述。
记录航海程的单位是“更”。约舟行一昼夜的程十更，每更行程约60。但受海流、风向及风速的影响，一更或60。他总结一些简单易行的检测方法，木片船首投入海中，人从船首速行至船尾，木片与人齐至，则更准；若人行至船尾，木片未至，则不更；若木片比人先至，则更。明代航海者根据前人的经验，利测量海水的深浅辅助判断船行的理位置。其测水深的单位“庹”，一庹等人两臂平伸的长度，约160厘米。测水深的办法是，长绳系一铅锤等重……（内容加载失败！）
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