宋元是我国古代科技术展的鼎盛期，文、数、图的测绘、器械的制造取了辉煌的就。
宋元期，了提高工农业生产效率，十分重视器械制造技术的改进。元朝王桢教民耕植，总结了全国范围内的农，完了一部《农书》；其中的《农器图谱》，绘了各农业机械图，纺织器械、灌溉工具、运输工具等。些器械的制造，零部件的公差配合有严格的求。
计鼓车是一轮轴机械量度面距离的车辆，北宋前已有记载，但制造原理方法均已失传。北宋圣五年(公元1027年)燕肃重新设计指南车，卢隆设计制造的记鼓车，体现了我国机械工程技术的高度就。关记鼓车的制造，《宋史·舆服志》中有关尺寸规范等的详细记载，是我国古代齿轮系运的范例。两齿数相同的齿轮，中间嵌入一中轮，便按同一速度同一方向运转，整齿轮系与车轮同行同止。车具有一套减速齿轮系，使运动变慢，最一根轴在车行一或10的候才回转一周。每车行一，中平轮转一周，其的拨子就拨动一层木人击鼓一次；车行10，平轮转一周，其的拨子就拨动一层木人击镯一次。今的汽车程表，每行驶一公……（内容加载失败！）
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