1206年，吉思汗(公元1162—1227年)统一蒙古各部，在蒙古高原建立了蒙古国。在统一蒙古各部频繁的外战争中，蒙古国逐渐形了一套具有己特色的兵制。
蒙古军的最高统帅是汗。汗面有宗王、万户长(蒙古语称“土绵那颜”，“那颜”意“官人”)、千户长(蒙古语称“敏罕那颜”)、百户长(蒙古语称“札温那颜”)、五十户长(蒙古语称“塔宾那颜”)、十夫长(又称牌子头，蒙古语称“阿儿班那颜”)等各级指挥官。
蒙古国军队主由蒙古军汉军两类组。蒙古军按十进制编组十户、百户、千户。千户是蒙古军的基本编制单位。一部分千户分属宗王(吉思汗族员)，其他千户分编左右两翼军，由左右翼万户长分掌。在战争中陆续被蒙古征服的中亚各族人(统称“色目人”)编入蒙古军中。
蒙古军平分布在草原放牧，战集中。但战争的展，需有一支军队戍守在已占领区，是从各千户中签部分士兵，组专镇戍的军队，称探马赤军。由蒙古人不愿意远离草原长期在生活环境不适应的区战镇戍，所在选调探马赤军，各千户往往隶属蒙古军籍或沦属人口的外族人充任，造了探马赤军……（内容加载失败！）
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