唐朝灭亡的50年间，中原区先建立了梁、唐、晋、汉、周五政权。与此同，南方其他区分别建立了一些割据一方的政权，主有吴、南唐、吴越、楚、闽、南汉、前蜀、蜀、荆南、北汉十国，史称五代十国(公元907—960年)。一期是唐中期藩镇割据局面的继续，“将骄则逐帅，帅骄则叛”(《新唐书·兵志》)的情况普遍存在，军制度十分混乱。此外，五代十国节帅创建，故军人在社生活中占有重位。有兵就有一切，因此，权者无不极端重视军队，是五代十国期的显著特点。
五代十国的建立者是割据一方的军阀。他通军队夺取政权，正晋德节度使安重荣所说：“子宁有焉？兵强马壮者耳。”(《新五代史·安重荣传》)梁唐晋汉周五代的更迭，无一不是节度使武力夺取帝位的。他依靠的武装力量的核就是由他亲控制的亲军(或称牙兵、衙兵)。他在夺取政权，不敢放弃军权，是亲掌握军队。五代初，有形全国的最高军统御机构，牙兵中央诸卫禁军各系统，分别统领。唐，中央直辖军逐渐纳入一指挥系统，在中央设“判六军诸卫”，中央直辖军的统帅……（内容加载失败！）
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