隋末农民义推翻了隋朝的统治，李渊(公元566—635年)父子在基础建立了唐朝。唐朝统治者在取政权，总结了隋朝迅速败亡的教训，采取了一系列巩固封建统治的措施。政治完善三省六部制，经济实行均田制，军实行府兵制，从使社很快稳定，并现了前所未有的繁荣景象，达了中国封建社展的高峰。
唐的兵制，在唐太宗(公元626—705年在位)期是府兵制。唐玄宗(公元712—756年在位)元，府兵制始败废，募兵制兴。唐朝期，割据局面现，皇帝禁军维持统治。从府兵募兵，从募兵禁军，在反映了唐朝兵制展的几阶段。
李渊父子在太原兵，兵力仅三万余人。李渊建立将军府，亲任将军。长子建任左领军督，次子李世民右领军督，三子元吉中军督。在向关中进军的程中，兵力增加很快。李渊称帝，沿隋朝一整套制度，所谓“唐承隋制”，恢复隋末破坏了的府兵制即是一例子(详见述)。李渊在关中区12设置军府，三儿子各府领兵。中央尚书省的兵部处理军务。军队领导权由李渊亲掌，但征战宜则给三儿子。特别是次子秦王李世民屡担重任，重战……（内容加载失败！）
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