公元222年，刘备在猇亭败，逃白帝城，忧愤疾一病不。二年，刘备召诸葛亮永安宫安排，就是历史有名的“永安托孤”。
永安托孤将蜀国政权分两阶段，一阶段刘备领导人，二阶段诸葛亮核领导人。诸葛亮赶永安，刘备躺在病榻他说：“君才十倍曹丕，必安国，终定。若嗣子辅，辅；其不才，君取。”就是说，先生您的才十倍曹丕，一定安邦定国，完我的业。果我的儿子辅佐，请您辅佐他；果他不中，请您行其是。诸葛亮泪流满面说：“臣敢竭股肱力，效忠贞节，继死。”就是说，臣一定竭尽全力，忠贞不贰报效陛，直至献我的生命。刘备又求刘禅，像待父亲一待丞相。
关永安托孤，历史向有不同的法。陈寿便认刘备完全信赖诸葛亮，境界是古今君臣关系的最高典范。有人质疑说，刘备的“其不才，君取”句话并非真，刘备诸葛亮怀猜忌，但又不不托孤他，是说的话，诸葛亮逼有回旋的余，不不至死效忠。底是君臣信任的典范，是厚黑的先例，是一仁者见仁、……（内容加载失败！）
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