公元前486年冬，吴王夫差的使者曲阜，给鲁哀公送一份神气活现的命令：
“寡人不日兴师伐齐，望鲁国兵相助。”
前所述，件情因是齐国请吴国兴师伐鲁，齐、鲁两国握手言，齐国又请吴国不兵，导致夫差怒，反倒联合鲁国进攻齐国——，仅仅是表面的因果。狗血的剧情背，是夫差早就按捺不住入主中原的野。
站在鲁国的角度，候帮着吴国打齐国，显不太厚。但是比吴国齐国的实力，鲁国很快一不太艰难的决定。公元前485年春，鲁哀公率部加入夫差的北伐军，侵入了齐国南部。
正面进攻的同，另一支吴国部队，由夫徐承率领的水军则不声不响由长江口入海，沿着海岸线北，在胶东半岛登陆，直插齐国方。是中国有史一次海陆协同战，吴国的实力，委实不觑。
齐悼公有军问题太烦恼。吴、鲁联军（有邾、郯等国的部队）抵达鄎（xī）城的候，一场政变结束了他短短四年的政治生命。
《左传》记载：“齐人弑悼公。”究竟谁是“齐人”，却语焉不详。《史记》则指名姓，认凶手是鲍牧。但是据《左传》记载，鲍牧公元前487年被齐悼公赐死……（内容加载失败！）
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