机器人技术是一系统工程。
包含材料技术，计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等方面的技术。
目前，制约我国机器人技术展的瓶颈，主就是减速器、伺服电机、控制系统三块。
吧，掉三块，剩不什东西了。
接的一段间，陆离精力放在了减速器技术的研。
减速器是机器人技术的关键。机器人执行某动，就必须精确的控制动，确保有一丝一毫的误差。
在，减速器就是关键了。
果减速器不关，即使控制系统设定的数据再精确，无法实现相应的动求。
从某角度说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，是一原理。
但是……技术求却完全是的区别。
国内机器人减速机的研困难重重，原因在减速机本身精度求极高，零部件加工精度达了微米级。
精度是无法象的，比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一单位。
达的加工精度，涉及加工设备、操人员技术、工艺流程安排、环境条件等等。
打比方，进行精密加工的候，果咳嗽了一声，影响加工精度。
除此外，减速器的设计是关键。在方面，国内缺乏方面的先……（内容加载失败！）
(ò﹏ò)
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