宗澤稍休整軍馬後，就著手部署收復西京洛陽的戰鬥。這次軍行動的參戰部隊有三支。一支是馬皋率領的東京留守司七軍。二支是韓世忠指揮的御營左軍，有一萬人馬，他們尾追完顏銀朮的退兵，進逼西京。三支是京西北路制置使翟進兄長翟興所部，他們曾在年三月收復西京。金軍此次攻佔洛陽後，他們退兵伊陽縣，收編潰兵，編練鄉兵，一直堅持在西京各縣抗敵。
建炎二年二月，當馬皋征前，宗澤等人與他了詳細的謀劃，考慮的中，一是何突破汜水關的險，二是何分兵保護西京永安縣的皇陵。但實卻乎的預料，馬皋的軍隊兵不血刃渡過汜水，收復汜水關，不見金軍的蹤影。馬皋探的報告，說金軍目前全部集結在洛陽城北，就令向鞏縣急速西進，準備先佔據皇陵，後再與另外兩支宋軍配合，共同收復洛陽城。
馬皋揮師汜水關，行進的軍隊不不形長蛇勢。擔任前鋒的扈後軍，距離鞏縣城剩五宋路程時，宋軍開始遭受金軍的規模襲擊。原來完顏粘罕完顏谷神研討兩次失敗的教訓，決計改變戰術，不打列陣敵，攻行進敵。完顏粘罕親率騎兵從北面殺來，耶律余睹指揮騎兵從南面殺來。宋軍雖帶……（内容加载失败！）
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