兩漢時期邊疆各族狀況是：北方有匈奴、烏桓鮮卑；東北有扶餘，今的朝鮮半島有扶餘的後代，就是高麗民族，高麗國就是扶餘人建立的；南方則是越族西南夷；另外就是西域各族。除了中原王朝外，還有這麼民族在跟中原王朝有往。
在中國古代，對中原王朝構威脅最的民族來於北方蒙古高原。北方的民族是兩系統，匈奴是一個系統，東胡是一個系統。匈奴包括後邊的突厥屬於匈奴系統；契丹、女真，包括後來的蒙古應該是東胡系統的。
匈奴經濟生活畜牧業為主。中原的史書非常意評價說，我們中原王朝先進，匈奴落後，為甚麼落後？他們「逐水草、習獵、忘君臣、略婚宦、馳突無垣」，逐水草，習獵，這明白。忘君臣，他們沒有中原這麼嚴格的君臣關係，沒有像中國中原這麼嚴格的嫡長子繼承制度，所單一死，就搶，誰搶是誰的。略婚宦，姪子娶姑媽，舅舅娶外甥女，這種非常，爹一死，除了親媽，所有的媽娶。弟弟娶嫂子這種收繼婚制太原始了。馳突無垣，垣就是城，騎著馬隨便跑，太落後了。哪像我們中原有田土耕，城郭守。但你別這個民族原始，打仗很厲害。秦漢際，冒頓單統一北方草原……（内容加载失败！）
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