2007年2月6日，布什总统公布了建立一统一战司令部负责非洲陆的计划（埃及除外，因埃及被保留在中央司令部的管辖范围）。国研究处的一份研究认，新的非洲司令部“所产生，部分原因是国防部将非洲职责分配给3区域司令部的担忧，据说分配带协调方面的挑战”。除此外，据说伊拉克战争阿富汗战争欧洲中央司令部提了高的求。
非洲司令部2007年10月1日立，是欧洲司令部的一级司令部，2008年10月1日变了完整运的司令部。根据其任务描述，“（司令部）与跨国机构国际伙伴合，应危机，阻止打击跨国威胁，展国的国利益，促进区的安全、稳定繁荣。”2014年3月，非洲司令部司令官在参议院军委员证，确认了该司令部的“务急”是打击暴力极端主义增强东非的稳定，打击暴力极端主义增强北非、西非的稳定，保卫国公民设施的安全，增强几内亚湾的稳定，打击圣主抵抗军。
非洲司令部总部位德国斯图加特的凯利军营，由非洲司令部负责的数国前由欧洲司令部负责，因数负责非洲务的人员驻扎在斯图加特，有一原因是，非洲领导人……（内容加载失败！）
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