王守仁本笃信朱熹的“格物致知”说，但经使他刻骨铭的格竹子理实践的失败，始改变了己的法。
在记载他最重的哲思的《传习录》中，王守仁叙述了己早先格竹子理件：“说遵循朱熹的格物致知说，但够身体力行的并不，我年轻候，曾经实实在在做。有一年，我跟我的朋友一讨论通格物致知做圣贤，决定先从花园亭子前面的竹子格。我的朋友着竹子穷尽其中的理，结果尽思，不但理格，反倒劳累疾。是我己接着格竹子，坚持了七，结果同是理有格，己反生了一场病。己朋友有做圣人的力，现在，朱熹的格物致知，从认识的象、认识的方法、认识的目的说搞错了。”
王守仁通格竹子理失败的经验的总结，认在朱熹的“格物致知”论中，认识的象是的物，认识的方法是外在的观察，认识的目的是增进知识。王守仁朱熹的“格物致知”论非常不满，提了己的“致良知”说。所谓“致良知”，就是说认识的象应该是己的灵，认识的方法应该是向内的我体验，并将己的体验即中的理推广外部物中……（内容加载失败！）
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