在十四世纪末，曾经有一位官员突奇：果在一椅子面，装四十六支火箭，人坐在椅子，两手拿着两风筝。叫人火些火箭点着，借着火箭推进的力量，再加风筝升的力量，不使己向前方飞呢？他一奇有功，但是十分贵的是，与现在喷气式飞机的原理非常相近。
虽原始的喷气式飞机有功，早在明朝，由火药技术的进步，原始的两级火箭已经被人明了。
有一名叫“火龙水”的火箭，就是一根五尺长的竹筒，做一条龙，龙身前各扎两支火箭。一级火箭，推动龙身飞行。在龙腹，装几支火箭，是二级火箭。使的候，先一级火箭，飞两三远，引火线又烧着了装在龙腹的二级火箭，它就从龙口中直飞，焚烧敌人。火龙水，就是原始的两级火箭。
明朝技术水平最高的火箭，再飞回。火箭叫“飞空砂筒”。火箭是装炸药细砂的筒子，连在竹杆的一端；同，再两“火”一类的东西，一正一反绑在竹杆。点燃正向绑着的“火”，整筒子就飞走，运行敌人的空，引火线点着炸药，筒子就落爆……（内容加载失败！）
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