从我国人民明了火药，就有了火药做的火箭。不，此火箭非彼火箭，此的火箭不是在箭装火药，靠人力弓已。
，人又明了直接利火药的力量推进的火箭。火箭，箭有一纸筒，面装满火药，纸筒的尾部有一根引火线。引火线点着，火药就燃烧，变一股猛烈的气流从尾部喷，利喷气流的反力，火箭就飞快前进。由火药喷推进的火箭，与现在火箭的原理完全相同，在宋朝候就已经明了。
了明朝，有人了使火箭挥更的威力，几十支火箭装在一筒，各支火箭的药线连一总线。的候，将总线点着，传各支火箭，就使几十支火箭一齐，威力很。
明朝初年，有人根据火箭风筝的原理，明了原始的飞弹，就是“神火飞鸦”。
“神火飞鸦”就是竹篾扎的“乌鸦”，它的内部装满火药，，飞一百丈远才落。就在候，装在“乌鸦”背跟火相连的药线烧着了，引“乌鸦”内部的火药爆炸，在陆烧敌人的军营，在水面烧敌人的船。在冷兵器代，是一很厉害的火器。
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