清朝中期前，军队由八旗军绿营兵组。八旗监督绿营，八旗兵薪饷武器装备优绿营兵，是政治的民族歧视政策在军制的反映。八旗军源满族入关前的八旗制度，由中央直接指挥。绿营则是仿照明代卫所制度建立的方武装，归各督抚统领。
努尔哈赤兵初，女真尚处奴隶社的初级阶段，经济文化非常落。努尔哈赤次游历北京内，受汉文化影响较深，遂在女真牛录制的基础展四旗制，扩展八旗，即世所称的满洲八旗，满人因此被称旗人。八旗制度300人1牛录，设1牛录额真，即佐领；5牛录1甲喇，设1甲喇额真，即参领；5甲喇1固山，就是旗，旗内设1固山额真，称统。了掌握军政权，努尔哈赤指定子侄亲信分统各旗，称“固山贝勒”。固山贝勒是本旗的所有者，又是各本旗的最高军统帅。
努尔哈赤归定了各旗旗帜，分别正黄、正白、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝“八旗”。八旗子弟人人从军，几乎是举族皆兵。八旗中，镶黄、正黄、正白“三旗”，又称“内务府三旗”，居皇城内。其余五旗“五旗”。
1626年，努尔哈赤子皇太极继位，并10年称帝，……（内容加载失败！）
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