南北朝期的西魏宇文泰始，始施行府兵制，全国设有负责选拔训练府兵的折冲府，兵农合一，平府兵是耕土的农民，农隙训练，战从军打仗，参战所需兵器与马匹是备，兵户则免除赋税。
一类府兵，并无军饷，有的花销甚至己掏钱，除非立功劳，才有赏赐。
此兵制，一直延续统一南北朝的齐国期。
齐立朝两百余年，一直施行府兵制度，但是齐期，土兼并日重，府兵所依靠的土农民失了经济基础，此情况，府兵逃散日，齐灭亡前，齐国兵员匮乏，边关无守军，兵不满员，证征防难调。
齐国灭亡，外戚霸国建的庆国便始实施募兵制，兵农分离，农养兵，魏国与燕国，先始实施了募兵制。
燕国六郡所处，有兵部所属的役兵府，专门选拔各郡军士，不论身，从军。
若是够入选，便每月从国领取饷银，且武器装备是由国提供。
入选的兵士，一部分编制入城守军，一部分则送至边关编入西北军，其中条件极佳者，则有进京编入御林军。
编入御林军的士兵，是身体素质极的精装青年，且役兵府派人调查其背景身世，一旦……（内容加载失败！）
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