宇宙世纪００８７年，反地球联邦组织「幽谷」（Ａ.Ｅ.Ｕ.Ｇ），为争取太空居民的独立自治权，向联邦军宣战，而迎击的则是菁英部队「迪坦斯」（ＴＩＴＡＮＳ）。卷入这场战斗的少年卡密儿‧维丹，夺取迪坦斯的新锐ＭＳ「钢弹ＭＫ－Ⅱ」之后加入了幽谷。随着战火的扩大，幽谷开始实行联邦军根据地的降下作战．．．