人類是界中唯一夠直立的動物。在廣的王國中，沒有一種動物夠像人類那樣直腰板，挺膛，抬頭來，沒有一種動物夠昂首闊步行走。就是人類的近親黑猩猩、猩猩、類人猿是偶爾直立行走，且還是佝僂著背，彎著腰，並且是危險來臨或爭鬥時才這樣半直立行走。其他高級的哺動物，無論是食類還是食草類，是四肢著，頭顱在前，低著腦袋，雙眼向。
人類的直立是非常早的。一九七八年，人類學瑪麗在坦桑尼亞北部區發現了幾個珍貴的足跡。它們產生於四○○萬年前。當時，由於非洲峽谷的桑迪曼火山突噴發，又了一陣雨，幾個人類祖先在經過時留了具有歷史意義的足跡。從足跡，它們已經夠直立行走。一九二四年，南非人類學達特在南非發現的早期的人類祖先南方古猿，儘管其頭顱還非常原始，但是腳腿卻比較進步，已經具有了直立的力，他們的腿骨，與現代人類相差並不。一九○二年，荷蘭人類學杜布哇發現爪哇猿人的化石，推斷爪哇猿人夠立行走。但因為直立的腳原始的腦袋間的巨反差遭種種反對意見，氣杜布哇猿人化石鎖在箱子裡，誰不讓。一九二九年，北京……（内容加载失败！）
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