本朝的军队主分京军、边军卫军三类。京军是驻扎京畿的部队，边军是驻守九边的部队，卫军是指除京军边军外的部队，分布在全国各省及政治、军害的卫所部队，主职责是内镇压维稳。
三类军队的职责不同，军制构有不同。卫军采取的是卫所制，军队是世兵，军官练兵，无权调兵，遇战由朝廷另派将领指挥。虽防止“强臣握兵、江山易色”，但兵将互不相识，卫所又严重缺乏训练，世兵逃亡严重，是其战斗力每况愈，终在近年东南倭乱西南土司反叛中，被摧枯拉朽的消灭，已是名存实亡，其职各省主募兵所暂代。
边兵采取的是镇戍兵制，首先其兵源，是从卫所等抽调精兵，招募平民相结合，就保证了军队的基本战斗力；其采取的是“兵将团操训练”，使将有常兵且兵马集中，就避免了将不知兵、疏训练的情况；三，督抚分寄的方式，使各方面员获更的兵权，有利统一领导、协调各战区内部的军镇，将其捏合一整体。
显是一临战体制，是在蒙古各部强的压力，不不采取的改变。且在镇戍制，督抚的兵权虽略有加，但其由文官担任，且定期轮调，兼边军的粮……（内容加载失败！）
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